书是清华大学新编教材《大学物理学》的第一册，讲述了物理学基础理论的力学部分、刚体的定轴转动和狭义相对论。书中特别着重于恒定律的讲解，对势能了清晰的说明。内容的选择上除包括经典基本内容外，还注意引进现代物理知识与物理思想。为此还特别写了基本粒子、奇妙的对称性，弯曲的时空等今日物理趣闻和物理学与现代技术等附加栏目作为选讲或选读内容，以扩大学生的现代物理知识领域。
本书是作为各类工科院校的大学物理学教