《现代控制理论(第3版)》以单输入一单输出线性定常系统为基本背景，介绍了现代控制理论的基本内容。包括经典控制理论的基本概念、状态方程与输出方程、系统的运动与离散化、系统的能控性与能观测性、状态反馈与状态观测器、变分法与二次型最优控制、李亚普诺夫稳定性理论与自适应控制、现代频域法。书后附有工程硕士研究生入学前后控制理论考试题、回答与思考、培训教学大纲，供教师和学生参考。
《现代控制理论(第3版)》可作为高等院校非自动控制专业的硕士研究生（包括工程硕士研究生）和自动控制专业的本科生与大专生的教材，也可作为科技人员(包括高级技师)的培训和自学教材。