本书是面向21世纪的改革性教材《大学数学教程》中的一册，采用几何与代数相结合的方式讲述了空间解析几何与线性代数。本书可供大学非数学专业的各专业使用。本书为讲多元函数微积分时加强场论和向量分析的讲述打好了基础。书中还介绍了线性空间、线性变换与欧氏空间的理论，对教学时数较少的有关专业，使用本书时，可以选讲或不讲上述内容及书中带“*”的内容。使用本书如能与“线性代数与解析几何典型题”一书本配合使用，效果当更好。本书也可供有关数学教师、科技人员及数学爱好者参考使用。