机器人控制 - 暨南大学图书馆


名称	机器人控制

索引号	608602
分类号	(\| 08 环境公报)
作者	大熊繁、卢伯英、
出版社	北京 : 科学出版社 : OHM社, 2002
ISBN	7-03-010029-8
页数	134页 : 图 ; 21cm
价格	CNY12.00
标签	运动控制、
简介
注解	有书目(第133-134页) 本书从控制的角度出发，系统地介绍了机器人的基本原理・全书共七章，分别介绍了机器人採用的各种执行器、传感器；机器人中的机械系统的控制、电动机的控制，以及机器人运动学、机器人动力学，机器人的轨迹控制、力控制等・书中各章均附有练习题，书末给出了习题答案，可供读者参考・