《理论力学学习方法及解题指导(上册)》分上下两册。本册为上册，分刚体静力学和运动学两部分十二章节(基本概念、汇交力系、力偶系等)，每章节由理论概要、范例分析、学习方法及解题指导、综合习题四部分组成。