本书从实际工程应用和教学需要出发，介绍了电气控制的基本知识；以SIEMENS S7-200可编程序控制器（PLC）为背景机，重点介绍了PLC的工作原理、系统配置、指令系统、编程软件、设计方法等内容；简要介绍了S7-300、S7-400PLC及PLC的网络通信知识。有关章节附有习题及思考题。书末有实验指导书和课程设计指导书。
本书语言简练、通俗易懂，内容由浅入深，注重理论和实际应用相结合，书中附有PLC应用实例，所有程序均经调试运行。
本书可作为高等学校工业自动化、电气工程及其自动化、机电一体化、计算机应用等本科专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。