哥白尼阐述其日心地动学说的著作。1543年在德国纽伦堡出版。作者交付手稿时并无书名，出版者将它命名为《关于天体旋转的六卷集》，后简称《天体运行论》。该书共分6卷，第一卷概括阐述他的日心地动学说的要点，第二卷应用三角学解释天体在天球上的视运动，第三卷讨论太阳视运动和岁差，第四卷阐述月亮的运动，第五和第六卷论述行星的运动。书中不仅提出了崭新的宇宙图像，而且对日、月和行星的运动都有严格的数学论证和定量探讨。该书的出版，揭示了地球只是一颗围绕太阳的普通行星，否定了“地球是上帝特意安排在宇宙中心”的宗教说教，动摇了教会鼓吹的上帝创世说的理论支柱。它对自然科学摆脱神学的羁绊以及对天文学的发展，都起了极大的推动作用。