本书是国家工科基础力学教学基地天津大学的研究成果之一。
全书共三篇，分别从不同层次和角度论述了静力学、运动学和动力学的基本概念、基本理论和基本方法。书中贯穿牛顿力学和分析力学两条主线，并以务实、应用为根本、重点介绍最具有理论力学课程特点的基本内容。
本书采用模块式结构，内容丰富，通俗易懂，由浅入深。它可作为工科高等院校各专业及高职、高专各专业的理论力学（多学时）教材，同时也可供工程技术人员参考。