本书分上、下两册出版。上册为力学和电磁学部分，下册是热学、振动与波、波动光学、量子力学基础及现代工程技术中的物理基础专题选讲五部分。各部分均按“保证基础、压缩经典、加强近代、联系实际、涉及前沿”的原则选材，并注重突出物理思想和方法。为适应教与学的需要，书中精选了例题、习题（附有习题答案）和阅读材料。本书的教学要求和教学指导载于《大学物理学指导》中。
本书可作为工科类各专业大学物理课的基本教材，也可供非工科类有关专业师生选用。