本书共有5章，分别为泌尿外科相关结构、泌尿器官、肾上腺、男性生殖器官和泌尿外科微创解剖。泌尿外科相关结构主要收入了体壁、腹盆部血管和淋巴结、腹盆部消化管道、女性生殖器官等图，了解这些器官与泌尿器官的毗邻关系，对于提高泌尿外科的手术质量至关重要。对泌尿和生殖器官的位置、形态和毗邻给予了充分的显示。考虑到影像技术的重要性，选用了适量的影像图，特别是解剖中难以见到的变异器官。遵循科学性、实用性、针对性和创新性这一临床解剖学的指导思想，将解剖学知识与临床应用实际紧密结合，不拘泥于图谱的系统性。同时尽可能做到与艺术观赏性有机的统一。