本书是按照国家教育部新颁布的高等工科本科理论力学课程的教学基本要求，总结多年的教学经验和实践体会而编写的，包括静力学、运动学和动力学三部分内容。
本书可作为高等工科院校机械、土建、水利类专业和工程管理等专业的理论力学课程教材，也可供其他专业的学生和相关的工程技术人员参考。