2005年11月15日，任仲夷病逝。由广东人文学会收集整理的回忆文集《怀念任仲夷》，近期也出版了。这本书收入文章67篇，除少部分在海内外报刊媒体公开发表过之外，大部分是各地作者直接提供的原稿，为人们更深刻地了解这位广东改革开放的开拓者提供了丰富的材料。