本书阐述了经典控制理论基本概念、原理和分析方法。全书共七章，前六章介绍线性时不变系统的分析和综合，最后一章介绍非线性系统。

本书以双语形式出版，以方便读者的阅读和学习。本书是工科院校自动控制及自动化类专业教材，也是专业英语教材，同时也可作为其他相关专业研究生和老师的参考书。