全书分为10章，前9章是经典控制理论方面的内容，第10章是现代控制理论中状态空间分析法方面的部分内容。本书节选了原版教科书中的部分章节并作了注释和编译，通过阅读可以帮助读者尽快掌握本专业的基础词汇，提高阅读和理解专业文献的能力。

本书可作为工业自动化，自动控制，检测技术及仪器，机电一体化，导航、制导与控制专业本科开设“专业英语阅读”课程的教材。