《权利正当性观念的实践理性批判》通过对西方权利正当性观念的历史考察，阐释了西方传统的权利正当性观念的理论特点、基本问题，通过对现代权利观念的理性批判的分析，指出现代西方理性主义权利正当性观念存在的双重困境，运用马克思的实践观点重新认识权利正当性的合理性逻辑，阐明实践理性权利观的基本内容，论证了权利的正当性来源于权利的合理性实践的基本观点，揭示出当下中国实践理性权利观念的基本路向。
权利正当性观念是在西方权利观念的基础上成长起来的。受理性主义文化的催生，权利正当性观念表现为一种合理性倾向。由于理性本身的局限性，也使得权利正当性观念受到各种理论批判。