《担保物权法原理》遵循但不固守传统的教材体系和结构。最鲜明的特点是，在兼顾“面”的基础上尽可能地突出“点”，这些“点”代表了担保物权法领域最为重要、最为新颖、最具难度、最有争议的诸方面。具体而言，我们以专题论文式的手法实现对“点”的展开，以便为相对充分、深刻地阐述这些“点”提供足够的空间。这种专题论文有的直接构成一节独立的内容，有的则以“节”下一个大问题的形式出现。正因为我们总体上采用了论文式手法，所以在每节之前设置“摘要”，该摘要并非简单列举本节所涉及的内容，而是力图概括出本节的主要观点和中心思想，使读者在明确“主题”的情况下去阅读具体的内容，而不至于迷失在相对烦琐的文字里。在正文中，又以主题提示和字体区分的方法，对背景知识、关联知识、比较法素材、延伸理论等内容进行展示，这些展示内容有助于进一步开拓读者的视野，也有助于强化读者对《担保物权法原理》基本观点的认识。
在担保物权总论和各具体担保物权的关系上，《担保物权法原理》以“提取公因式”的手法，相对强化了前者而弱化了后者。抵押权、质押权、留置权的共同规则（包括抵押权、质押权的共同规则）都尽可能地放在总论部分讨论，讨论各具体担保物权时则只讨论该担保物权所独有的问题，从而最大限度地避免内容上的重复，也使得全书的逻辑线条更为清晰。为了让读者判断阅读的效果并启发读者进一步的思考，在每章结尾都提出了几道思考题，而书末列出的“拓展阅读书目”则不仅是介绍《担保物权法原理》主要的参考文献，也旨在引领读者有针对性地广泛阅读。