《理论力学》以土木、水利、机械等工程实际为背景，注重物理概念的阐述和解决实际力学问题能力的培养，通过课程内容与体系的改革，突出针对性、适用性，努力做到理论与应用并重。全书概念严密、内容简明扼要、通俗易懂、图文配合紧密，例题和习题丰富，可满足熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求。
全书分为三篇，即静力学、运动学、动力学，共计十五章，每章后有小结、思考题、习题，书末附有习题答案。
《理论力学》可作为高等工科院校交通土建、建筑工程、水利、交通、机械等专业理论力学课程的教材，也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。