《工程力学》按教育部高等学校工科工程力学课程（中、少学时）教学基本要求和全国各高校工程力学课程（中、短学时）实际执行教学大纲编写而成。编写中收集了全国各高校多年来工程力学教学改革的共识，适当提高了理论讲述起点，加强了基本概念、基本理论和基本方法的讲述。还选编了有关“工程力学试题库”中部分优秀试题作为《工程力学》的习题和思考题，各章后均设有本章小结，习题附有答案，方便学生自学、归纳、总结和复习。
《工程力学》可作为环境、安全、采矿、暖通、地质、测量、冶金、化工及电类等专业中、短学时本科生和专科生的教材或教学参考书，也可供相关工程技术人员参考。
《工程力学》配套有“工程力学电子教程”（教师多媒体电子教案）光盘一张。