《控制理论与控制工程中的矩阵分析基础》主要介绍了控制理论与控制工程中有应用价值的矩阵理论与方法。以线性系统为背景，应用矩阵理论方法，分析了控制理论中的某些经典问题。全书共分9章，对Ballach空间与HiIbert空间、矩阵范数、矩阵分解多项式矩阵、矩阵函数及其应用、特征值与奇异值的估计、广义逆矩阵和两种积矩阵、几种特殊的矩阵以及矩阵不等式及其应用等作了较为详细的讨论。为方便读者学习，在各章后结合内容配备了一定数量的习题。