《线性代数及其应用(第2版)》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是作者总结天津大学几十年来线性代数公共课程的教学经验，并且广泛学习和吸收国内外同类教材的优秀成果的基础上编写而成的。《线性代数及其应用(第2版)》起点低、观点高，既重视线性代数的基本理论与方法的论述，又不过分强调理论，易于教学。主要内容有复习与推广、初等变换与线性方程组、矩阵及其运算、线性空间与线性方程组、特征值与特征向量及线性变换、实对称矩阵与欧几里得空间、二次型等。
《线性代数及其应用(第2版)》维持了第一版的基本框架和主要特色。为了适应大众化教育的需要，更利于新入学的初学者学习，新版在诸多细节上做了较大的修改。增加了许多例子和图形来解释难理解的定义和定理，多出采用具有启发性的证明，以培养学习者的创新思维能力。每节增补“结语”以指导和帮助初学者的学习。
《线性代数及其应用(第2版)》可作为综合性大学、工科大学、师范院校、经济类院校以及高职等相关专业的教材或教学参考书，也可供科技人员阅读参考。