《21世纪高等院校规划教材·结构力学学习指导》根据教育部最新颁布实施的“普通高等学校本科专业目录”中规定的土木工程专业的培养目标和国家教育委员会批准的“结构力学课程教学基本要求”（多学时）编写。《结构力学学习指导》是与《结构力学》（崔恩第主编，国防工业出版社出版）配套的辅导教材，内容不仅涵盖了高等学校土木工程专业指导委员会制定的“结构力学”教学大纲所规定的内容，而且还编入了一些难度适中、加深、加宽的内容。
书中每章均包括理论要点、解题方法概述及例题分析、习题解答三个部分。习题解答部分的题目由两部分组成：一是《结构力学》书后习题，二是近年来收集的部分研究生入学考试题及一些难度较高的题目。