《工程力学》按大学本科70～90学时教学用编写的，也适合高职高专教学（但学时数应适当增加）。涵盖了理论力学、材料力学和结构力学中与工程实际紧密相关的主要内容。全书共十章，主要内容有静力学分析基础、力系的平衡问题、静定结构的内力分析、构件失效分析基础、杆件的应力与强度计算、静定结构的位移计算与刚度问题、压杆稳定、超静定问题的基本解法、点和刚体的平面运动、动力学基础。
《工程力学》可作为大学本科中、少学时及高职高专各专业工程力学（或理论力学、材料力学、建筑力学和结构力学）课程的教材，亦可供各类成人教育及工程技术人员自学或参考用。