《工程力学》是根据32～56学时的工程力学教学大纲编写的。全书分为两编，第一编静力学；第二编材料力学。静力学包括静力学基本概念及物体受力分析、平面力系、空间力系和摩擦；材料力学包括轴向拉伸和压缩、剪切、圆轴扭转、平面弯曲及压杆稳定性等。
《工程力学》可用作只需静力学及材料力学基本知识的有关专业教材，也可供有关专业工程技术人员学习参考。