本书共分9章，系统地介绍了有关鱼雷操纵性的基本知识、基本理论和基本方法。在理论方面着重介绍了鱼雷空间运动的非线性数学模型，以及鱼雷操纵性标准、判别和预报方法。在实用方面，着重介绍了鱼雷操纵面的设计准则、流体动力试验和工程估算方法。