《机械设计原理与方法(上)》分为2篇：机械设计总论、机械零部件和机构设计，涉及机械设计概述、光滑圆柱体结合的尺寸精度设计、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮传动机构参数设计等内容。