《自动控制原理》是1987年《自动控制原理》的修订版。在多年教学使用中积累了大量的第一手材料和经验后，对该书进行了修订。依次介绍了自动控制系统的基本概念、数模建立、时域分析法、频率特性法、自动控制系统设计基础等。