本书详细介绍与 Matlab 5.2版本相配套的 6个控制工程类工具箱，即系统辨识工具箱、控制系统工具箱。鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和基于sinulink的非线性控制设计模块（NonlinearCOntrol Design Blockset)。本书是较为全面地介绍 Matlab控制工程类工具箱的科技图书，书中在阐述各个工具箱的学科背景、函数原理和算法的基础上，详细说明函数的

第1章 系统辩识工具箱
1.1 系统辩识的基本原理和常用辩识模型
1.2 模型类的建立和转换
1.3 非参数模型辩识
1.4 参数模型辩识
1.5 递推参数模型辩识
第2章 控制系统工具箱
2.1 LT1系统模型及转换
第3章 鲁棒控制工具箱
3.1 鲁棒控制理论基础
第4章 模型预测控制工具箱
4.1 系统模型辩识函数
4.2 系统模型建立与转换
第5章 模糊逻辑工具箱