《工程力学》的应用为目的，以理论适度、讲清概念、突出应用为重点。全书除绪论外，共13章，内容包括静力学基础、力矩和力偶理论、力系的合成和平衡、摩擦、杆件轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、梁的平面弯曲、应力状态分析和强度理论、组合变形强度计算、压杆稳定、运动学基础、动力学基础。
《工程力学》可作为高职高专院校机类专业、近机类专业的工程力学课程的教材。还可供有关专业师生及工程技术人员参考。