全书共分十章。内容包括：信息、信息论基础知识，信号分析基础，信息转换，信息传输，模拟信号处理，数字信号处理，振动测试与机械阴抗试验，声测试与声谱分析技术，机械设备故障诊断与工况监测等。
本书是机电一体化专业本科生教材，也可作为机械类专业本科生以及夜大、职大生等的数学参考书，还可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。