本书主要介绍内模控制技术在感应电动机交-交变频调速系统中的应用。具体介绍感应电动机交叉电势的内模控制解耦技术、感应电动机交-交变频调速系统的磁链和转速环的双内模及二自由度内模控制、基于内模控制原理的调速系统的调节器设计、基于新电压模型的混合式磁链模型构建等技术；另外，还介绍一种仿真实验结果接近实物实验、可信度很高的模块化图形仿真方法，运用此方法对书中的有关电动机控制策略进行仿真实验。书中的核心内容和全部仿真实验模型都经过实际运行验证，有兴趣的读者可仿照书中内容进行深入研究。
本书的核心内容是作者教学和科研工作的结晶，同时也融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
本书适用于从事电气自动化领域的工程技术人员以及电力电子与电力传动专业的研究生阅读，也可作为电气工程及其自动化、自动化专业的教学参考书。

绪论
第1章 感应电动机的的控制策略和数学模型
1.1 感应电动机的控制策略
1.2 感应电动机矢量控制的数学模型
小结
第2章 感应电动机定子电流的内模解耦控制
2.1 感应电动机的解耦控制策略概述
2.2 感应电动机交叉耦合电势的解耦控制策略
2.3 感应电动机定子电流的内模解耦控制策略
2.4 内模解耦效果仿真