本教材主要介绍交、直流电动机，变压器结构、原理及电机拖动的有关知识。全书共分9章：直流电机，直流电机的电力拖动，变压器，三相交流异步电动机，三相异步电动机的电力拖动，单相异步电动机，同步电动机，电动机的选择，控制电机。
本教材是针对高职教育《电气自动化控制》专业而编写，编写时力求把握高职教育的特点，淡化电机内部电磁场理论；减少公式的推导；注意分析其结构对公式中参数的影响；简化电机原理分析；加强实际应用的举例。