《材料力学》是在全国高等学校机械类教学指导委员会的直接组织和领导下，根据2000年元月武汉会议上新编系列教材编审委员会审定的70学时《材料力学》教学大纲（草案），新编写的普通高等学校机械设计及自动化专业（本科）系列教材之一。
《材料力学》注意了内容较多学时较少的矛盾，力争做到强调基础、突出重点，即保留了各院校原来各种版本《材料力学》教材中必须讲授的基本章节，如绪论、拉伸与压缩、剪切、扭转、平面图形的几何性质、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、强度理论、组合变形、能量法、动载荷、疲劳强度与断裂韧度、压杆稳定等。对于带有*号的内容和专题性质的第15、16章，供教师和读者根据需要取舍。全书共16章，书后附有型钢表、部分习题参考答案及参考文献。
《材料力学》适用于普通高等学校机械类专业教学使用，也可供有关工程技术、研究人员参考。