本书系统地论述了近几年发展起来的分布参数系统H∞控制的基本理论、方法、计算和实现。全书共九章，主要内容包括：H∞控制理论的数学基础，频域设计方法，Pick—Nevanlinna插值算法，H∞鲁棒自适应控制算法，时滞系统H∞控制，有限维H∞控制算法及直接状态空间理论与方法。书中各章相对独立，可作为硕士和博士研究生深入学习和研究的参考。