本书介绍焊接自动化技术基础——焊接过程控制系统、方法与技术内容。阐述了焊接自动化技术的工艺及系统构成基础——焊接过程控制问题、焊接过程传感器和焊接过程控制系统执行机构；焊接过程计算机控制系统设计问题；焊接运动过程的辨识建模及控制系统仿真基本方法与概念等内容。