机器人鲁棒控制基础 [电子资源]


名称	机器人鲁棒控制基础 [电子资源]

索引号
分类号	(\| 08 环境公报)
作者
出版社	, 2000
ISBN	7302037213
页数	248页
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简介
注解	本书内容包括：机器人静态位姿和动态过程的基础；机器人鲁棒控制问题的描述、基于耗散性的鲁棒跟踪、鲁棒干扰抑制以及具有自适应功能的鲁棒控制等设计方法；多关节机械臂、主从式机械手以及两足行走式机器人等鲁棒控制系统的设计实例。