《面向21世纪高等学校机械类专业系列教材•机械设计工程学1》分为10章，主要包括机构组成原理、运动与动力分析方法、常用机构的设计方法以及机构创新设计的内容。《面向21世纪高等学校机械类专业系列教材•机械设计工程学1》由王洪欣等编写。