本书系统地介绍了轴承-转子系统动力学的基本理论及其在工程中的应用，内容涉及了单跨单质量转子轴承系统、多跨多质量转子轴承系统、多平行轴系统和电磁轴承转子系统等的线性动力学问题，并介绍了非线性系统动力学的一些最新进展。