《机械原理》根据高等工科院校机械原理与设计课程教学指导小组下发的《机械原理课程教学基本要求》和《重点理工大学机械原理教学改革指南》编写而成。该书加强了机构的结构组成理论及机械运动方案设计方面的内容。注重培养学生的创新意识和设计能力。
《机械原理》共13章，1章绪论；2-4章机构的组成原理及其运动和力分析；5-9章基本机构及其设计，10-12章机械的平衡与动力学；13章机械系统运动方案设计。