本书介绍了经典控制理论的基础知识。主要内容包括自动控制系统的基本概念，自动控制系统数学模型的建立，线形连续系统的时域分析、根轨迹分析、频率分析方法及校正方法，最后适当介绍了离散系统的分析方法。(本书含有光盘)