《先进控制理论与方法导论》介绍了控制理论主要研究领域的发展过程、基本概念与原理、研究现状、已取得的研究成果、存在的主要问题、学科前沿、发展趋势以及应用概况，并提供了不少应用算例。

第一章 线性系统理论
1.1 引言
1.2 线性系统理论中的若干重要概念
1.3 状态方程的解
1.4 线性系统的可控性与可观性
1.5 有理传递函数的实现
1.6 反馈控制与状态观测器
思考题
第二章 最优控制
2.1 最优控制问题概述
2.2 变分法
2.3 二次型性能指标的最优控制