全书内容共6章，第1章汽车概论介绍了汽车基本常识；第2章、第3章分别介绍了汽车发动机和底盘的基本构造和工作原理；第4章是汽车的主要使用性能及其评价指标；第5章介绍了现行车辆和驾驶员的管知识；第6章简略讲述了汽车发展史。
《现代汽车概论》可作为高等院校非汽车、非交通类专业的学生了解汽车及相关知识的教材，也可供汽车、交通行业的管理人员参考。