《顶驱钻机动力学研究及其虚拟样机设计系统》主要内容：顶驱装置多体系统动力学和钻柱动力学理论、基于钻柱激励的顶驱装置虚拟样机动力学计算和分析、试验的方法及对理沦分析的验证、顶驱装置虚拟样机系统的开发与应用等内容。