本书是为力学、航天、机械、自动控制等理工科专业编写的理论力学教科书。为了适应教学改革的需要，在内容体系上作了较大革新。第一是采用模块结构，大幅度地减少了章节，强化了内容问的内在联系；第二是提高了起点，减少了与物理的重复；第三是总结从哈尔滨军事工程学院到国防科技大学40多年的教学经验，对许多概念和理论的陈述更为严谨，具有自己的特点；第四是在例题和习题的选择上适当注意了军队院校的需要。编写时力求阐明物理意义，严格数学推导，尽量应用现代数学方法分析处理问题，并配备了大量的例题和习题。注意做到基础与专业相结合，理论与应用相结合，深度与广度相结合，以期适应有关专业对力学教学的要求，缩短基础理论与工程应用之间的距离。