《液压传动与控制(修订版)》主要包括液压传动基础理论知识、液压元件的结构原理与性能、常用液压回路、典型液压系统分析、液压伺服系统、液压传动的设计与计算及液压系统的安装、使用与故障诊断、排除等。全书贯彻少而精和理论联系实际的原则，强调了实用性和分析问题、解决问题能力的培养，在较大程度上反映了我国液压技术的发展现状。
《液压传动与控制(修订版)》可作为高职高专机械制造类专业的教材，也可用于少学时本科机械制造类专业及各类成人高教的有关专业，并可供工程技术人员参与。
《液压传动与控制(修订版)》经十余年使用，在广泛征求意见的基础上进行修订。