《设计素描》以工业设计和艺术设计专业学科体系为依据，从视觉语言的角度系统介绍设计素描的基本原理、训练内容和应用方法。全书共分五篇十一章：第一章介绍设计素描的概念、内容、形式和教学目的，并提供了针对不同设计专业方向的教学进度表及如何使用《设计素描》作为教材的一些建议；第二至五章分析了设计素描的研究要素和表现要素，并分别阐述有关的基本法则；第六章以具体的实例阐述空间形体结构的研究与表现方法；第七章介绍明暗调子的基本规律和表现方法；第八、九章讲述创意素描构成原理；第十、十一章介绍设计速写和草图的训练方法和应用实例。