於军所著的《体悟管理——赢得顾客忠诚的管理艺术》作者通过哲学与心理学理论视角的对接，结合访谈调查、参与者观察和二手资料印证等方法，深入浅出地阐述了“体悟管理”的理论、方法与应用。同时，归纳出顾客直接体验和反思体验的15种价值源，阐明了领悟内容是自我一致性、自我区别性和高状态自尊，探索出顾客自我满意产生的92种原因，构建了双重体验一双重满意一顾客忠诚的理论框架，设计了一个理想的w形顾客体悟管理走廊图，概括出9种体验管理方法和4种领悟管理方法方法，提出“工厂营销”的概念，指出“体悟力”是组织核心竞争力的本质。
《体悟管理——赢得顾客忠诚的管理艺术》以原创性、思想性、系统性、实用性和生动性为特色，适合于企业中高层管理者，非政府组织、事业单位管理人员，政府部门管理人员，高校教师、研究人员和研究生阅读。