本书开篇简要地介绍了欧姆龙PLC的编程软件与仿真软件，包括CX-Programmer、CX-Simulator V、CX-Designer及CX-ONE等软件，接着讲解了欧姆龙PLC的指令系统和识读梯形图的方法。本书重点介绍了时序指令、定时器/计数器指令、数据指令、运算指令、中断指令、通信指令、块指令及其他特殊指令等指令，同时配以大量的梯形图编程实例，以帮助读者熟练掌握相关指令和梯形图的应用。