《电力拖动控制系统》在介绍了电力拖动基础知识之后着重介绍了常用的电力拖动自动控制系统--调速系统，对各种调速系统的构成、运行原理，控制方法等进行了详细的介绍和分析。
在直流调速系统中，介绍了v-M单双闭环系统、可逆系统及直流脉宽调速系统。对直流调速系统从基本控制原理到系统的控制规律及其静、动态性能等各方面都作了详细的分析。
在交流调速系统中，介绍了交流调压调速、串级调速、变频调速三种交流调速系统。对变频调速系统按他控式、自控式、矢量控制式的分类方式，介绍了异步电机、同步电机、无刷直流电机、开关磁阻电机、无换向器电机等电机的各种变频调速方案。对交流调速系统以阐述系统的工作原理、介绍控制系统构成、分析其控制规律及控制策略为主要内容。
《电力拖动控制系统》可作为大学本科电气工程及其自动化专业的教材，也可作为相关专业研究生的教学参考用书，也可供从事电机调速控制系统、电气自动化的工程技术人员参考。