《现代控制工程》(第4版)详尽地论述了连续控制系统的分析和研究方法，包括常用时间函数的拉普拉斯变换和基本的拉普拉斯变换定理，动态系统的数学模型，一阶和二阶系统的瞬态响应分析，工业自动控制器(如气动、液压、电子控制器)的基本控制作用，根轨迹分析，控制系统的频率响应分析，基本的和变形的PID控制，应用频率响应法进行设计和补偿的技术，控制系统的状态空间分析及可控性和可观测性，控制系统的状态空间分析法。书中所有计算方面的问题，都采用MATLAB求解。

序出版说明教材出版委员会译者的话序言第1章 控制系统简介 1.1 引言 1.1.1 历史的回顾 1.1.2 定义 1.2 控制系统举例 1.2.1 速度控制系统 1.2.2 温度控制系统 1.2.3 业务系统 1.3 闭环控制和开环控制 1.3.1 反馈控制系统 1.3.2 闭环控制系统 1.3.3 开环控制系统 1.3.4 闭环与开环控制系统的比较 1.4 本书概貌第2章 拉普拉斯变换* 2.1 引言 2.2 复变量和复变函数 2.2.1 复变量 2.2.2 复变函数 2.2.3 尤拉定理 2.3 拉普拉斯变换 2.3.1 拉普拉斯变换的存在 2.3.2 指数函数 2.3.3 阶跃函数 2.3.4 斜坡函数 2.3.5 正弦函数 2.3.6 说明 2.3.7 平移函数 2.3.8 脉动函数 2.3.9 脉冲函数 2.3.10 f(t)与e-at相乘 2.3.11 时间比例尺的改变 2.3.12 关于拉普拉斯积分下限的说明 2.4 拉普拉斯变换定理 2.4.1 实微分定理 2.4.2 终值定理 2.4.3 初值定理 2.4.4 实积分定理 2.4.5 复微分定理 2.4.6 卷积积分 2.4.7 两个时间函数乘积的拉普拉斯变换 2.4.8 小结 2.5 拉普拉斯反变换 2.5.1 求拉普拉斯反变换的部分分式展开法 2.5.2 只包含不同极点的F(s)的部分分式展开 2.5.3 包含多重极点的F(s)的部分分式展开 2.5.4 说明 2.6 用MATLAB进行部分分式展开 2.6.1 用MATLAB进行部分分式展开 2.6.2 用MATLAB求B(s)/A(s)的零点和极点 2.7 解线性定常微分方程 例题和解答 习题第3章 动态系统的数学模型 3.1 引言 3.1.1 数学模型 3.1.2 简化性和精确性 3.1.3 线性系统 3.1.4 线性定常系统和线性时变系统 3.1.5 本章要点 3.2 传递函数和脉冲响应函数 3.2.1 传递函数 3.2.2 传递函数的说明 3.2.3 卷积积分 3.2.4 脉冲响应函数 3.3 自动控制系统 3.3.1 方块图 3.3.2 闭环系统的方块图 3.3.3 开环传递函数和前向传递函数 3.3.4 闭环传递函数 3.3.5 用MATLAB求串联、并联和反馈(闭环)传递函数 3.3.6 自动控制器 3.3.7 工业控制器分类 ……第4章 液体系统和热力系统的数学模型*第5章 瞬态响应和稳态响应分析第6章 根轨迹分析第7章 控制系统设计的根轨迹法第8章 频率响应分析第9章 控制系统设计的频率响应法第10章 PID控制与二自由度控制系统第11章 控制系统的状态空间分析第12章 控制系统的状态空间设计参考文献