机器人控制电子学 - 暨南大学珠海校区图书馆


名称	机器人控制电子学

索引号	TP24/2
分类号	TP24 TP24(机器人技术) TP2(自动化技术及设备) TP(自动化技术计算技术技术) T(工业技术)
作者	船仓一郎、土屋尧、堀桂太郎、宗光华、杨洋、
出版社	北京：科学出版社，2004
ISBN	7-03-013168-1
页数	209页
价格	CNY28.00
标签	机器人控制、电子学、机器人、$cs_电子_机器人、控制电子学、
简介	机器人创意与制作
注解	本书主要介绍了机器人的构成、微控制器和相关电子元器件的构成及原理，高性价ＰＩＣ微控制器和Ｈ８微控制器的结构及使用方法，直流电机结构及控制方法，编码器的结构及使用方法，步进电机的构造及回转控制，机器人常用传感器的工作原理及使用方法，红外线无线遥控装置原理及其在遥控车上的应用，利用直流电机、传感器、ＰＩＣ微控制器等构成红外线遥控车的制作过程，以及典型的机器人比赛。每章末附有练习题，并给出了一些重要的Ｃ语言应用程序清单。

书籍简介

机器人控制电子学，ISBN：9787030131683，作者：（日）船仓一郎，（日）土屋尧，（日）堀桂太郎著；宗光华，杨洋，唐伯雁译；宗光华译